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내적을 이용
왼쪽 오른쪽 판별은 Right벡터를 이용해
target-self 벡터와 Right 벡터를 내적해 나온 값이 0보다 크다면 오른쪽
0보다 작다면 왼쪽이다.
외적을 이용
target-self 벡터와 Right 벡터를 외적하고
외적한 값을 up벡터와 내적한다.
내적한 값이 0보다 크면 왼쪽
0보다 작다면 왼쪽이다.
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