왼손좌표계와 오른손 좌표계

좌) 왼손좌표계 우)오른손 좌표계

왼손 좌표계는 화면의 안쪽을 Z축으로 두고 오른손 좌표계는 화면 바깥쪽으로 Z축을 둔다.

왼손좌표계는 회전축을 기준으로 시계방향으로 축 회전이 일어나고

오른손좌표계는 회전축 기준으로 반 시계방향으로 회전이 일어난다.

(각 손 좌표계를 그 손의 엄지를 세운채 손가락이 돌아가는 방향으로 회전한다고 생각하면 편하다.)

ps. 다이렉트 X는 왼손 좌표계 OpenGL은 오른손 좌표계를 사용한다.